FOC技术，全称为 磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC），是一种先进的电机控制技术，主要用于三相电机，特别是无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。其核心目的是通过精确控制电机的电流和磁场，优化电机的性能和效率。
FOC技术的关键特点包括：
电流监测与控制：
FOC技术通过监测和控制电机的三相电流来工作，这些电流的准确测量对于算法的正确实施至关重要。
磁场定向：
通过调整电机中的电流和电压，FOC确保定子（静止部分）和转子（旋转部分）之间的磁场保持在最佳角度，从而实现高效的电机控制。
数学变换方法：
FOC是一种纯粹的数学变换方法，通过坐标变换将三相交流电机的定子电流转换为两相旋转坐标系中的转矩和励磁分量，实现对电机的精确控制。
高效控制：
FOC技术能够使电机运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
FOC技术的应用领域广泛，包括家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业。
总的来说，FOC技术是一种通过精确控制电机电流和磁场来实现高效、精确和稳定电机控制的方法，广泛应用于各种电机控制系统中。