唤醒机器人的技术主要涉及以下几个方面：
语音唤醒：
这是一种常见的技术，通过用户说出特定的唤醒词来激活机器人。这种技术使得用户可以通过语音指令直接操作设备，而无需手动接触，同时节省能耗。
情绪识别：
某些机器人利用情绪识别技术来“唤醒”用户。例如，吴佩平教授介绍的AI陪伴型机器人可以根据阿尔兹海默症早期症状中的表情淡漠特点进行早筛，这种技术框架旨在为老年人提供陪护，并对可能患病的老人提供早期筛查。
环境噪音适应性：
为了提高机器人在不同噪音环境下的唤醒能力，有技术通过实时监测环境中的噪音水平及类型，动态调整唤醒词的识别阈值。这样，无论用户身处何种环境，机器人都能保持高效的唤醒率。
主动唤醒：
一些高级的机器人能够主动识别用户身份，并在用户靠近时主动发起会话，无需用户知道固定的唤醒词或触摸机器人。
电化学致动器：
康奈尔大学纳米科学 Kavli 研究所的研究者开发了一种新型电化学致动器，这种致动器能够电压可控地唤醒机器人，使其移动。
柔性材料上的唤醒：
某些唤醒机器人可以在柔性材料上爬行，并通过探测装置探测人体位置，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作。
这些技术可以单独使用，也可以结合使用，以提高机器人在各种环境和情况下的唤醒效果和用户体验。