SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）是一种 高速、全双工、同步的通信总线，用于在微控制器（MCU）和各种外围设备之间传输数据。它只需要四根线，分别是：
MOSI（Master Output Slave Input）：
主机输出从机输入线，用于从机读取数据。
MISO（Master Input Slave Output）：
主机输入从机输出线，用于主机读取数据。
SCLK（Serial Clock）：
时钟信号线，由主机产生，用于同步数据传输。
CS（Chip Select）：
从机使能信号线，由主机控制，用于选择哪个从设备参与通信。
SPI通信协议的工作原理是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。数据以位（bit）为单位逐位传输，传输方向为全双工，即同时进行数据的发送和接收。每个时钟周期内，数据会在上升沿或下降沿改变，并在紧接着的下降沿或上升沿被读取。
SPI总线的主要特点包括：
高速：数据传输速度通常可以达到几Mbps。
全双工：同时进行数据的发送和接收。
同步：数据传输由时钟信号同步。
简单易用：只需要四根线，硬件实现相对简单，适合集成到各种芯片中。
SPI总线广泛应用于各种嵌入式系统中，如EEPROM、FLASH存储器、实时时钟（RTC）、模数转换器（ADC）、数字信号处理器（DSP）和数字信号解码器等。