篮球上篮动作的要领主要包括以下几个方面：
起始姿势
运动员在运球过程中应保持身体平衡，将球控制在身体一侧。
非控球手放在腰间，以便于保护球和调整身体姿态。
跨步
接近篮筐时，第一步跨出较大的步幅，降低身体重心，为上篮做好准备。
这一步要快速而有力，确保身体能够跟上步伐。
起跳
在跨出第一步后，用控球手一侧的脚作为支撑，将另一只脚用力蹬地，起跳。
起跳时要掌握好力度和高度，既要确保自己能够达到合适的位置，又要避免过高或过低。
空中控球与传球
在起跳过程中，运动员需保持对球的掌控，将球从胸前传至最高点。
手腕需适度用力，使球能够准确地传至篮筐。
落地
完成传球后，运动员需在空中保持身体平衡，并做好落地的准备。
落地时，要确保双脚平稳着地，以避免受伤。要根据自己的步伐和对手的防守情况，合理调整节奏。
控制好力度
起跳和传球的力度要适中，既要确保自己能够达到合适的位置，又要避免传球过高或过低。
注意保护球
在运球和上篮过程中，要时刻注意保护球，避免被对手抢断。
灵活运用身体
上篮时需灵活运用身体，通过晃动、变向等动作迷惑对手，为上篮创造机会。
双手护球上篮
适合小个球员在面对包夹时使用，双手紧紧护住球，利用身体的灵活性和速度寻找出手空间。
单手绕臂上篮
通常在面对高强度防守或者需要快速变向突破时使用，利用手腕和手指的控制力将球柔和地送入篮筐。
三步上篮
以右手上篮为例，第一步右脚向前迈出，第二步左脚迈出，第三步起跳，右手持球上举，手腕自然后仰，右膝提起，保持身体平衡，目光注视篮板目标点。
出手点的高低
根据防守球员的情况，选择高手上篮或低手上篮，掌握好出手点的高低，可以提高进球的成功率。
这些动作要领可以帮助运动员在上篮时更加流畅、高效地完成动作，同时也能有效避免受伤。建议运动员在练习时多注重动作的连贯性和协调性，逐步提高自己的上篮技术。