RTK定位技术，即 实时动态差分定位技术（Real Time Kinematic），是一种基于全球卫星导航系统（GNSS）的高精度定位技术。它通过实时处理基站和移动站之间的卫星信号，实现厘米级甚至毫米级的定位精度，广泛应用于测绘、农业、建筑、航空等多个领域。
RTK定位技术的核心原理主要包括 载波相位观测和差分定位。其工作流程如下：
基准站：
固定位置的地面基站接收来自卫星的信号，并计算其真实地理位置信息。
移动站：
移动的GPS接收机同时接收来自卫星的信号和来自基准站的信号。
数据传输：
基准站将其观测数据通过数据通信链实时传输给移动站。
数据处理：
移动站对接收到的信号进行实时处理，计算出与基准站的相对位置差异，并通过差分算法消除大部分误差，从而得到高精度定位结果。
RTK定位技术的优点包括：
高精度：能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度。
实时性：能够在很短的时间内完成定位，适用于动态环境。
广泛应用：适用于无人机、自动驾驶、工程测绘、农业机械自动化等多个领域。
尽管RTK技术在很多方面具有优势，但也存在一些局限性，例如需要架设本地参考站，且误差随移动站到基准站距离的增加而增大。为了克服这些局限性，人们还开发了网络RTK技术，通过多个参考站组成的GPS网络来提供更精确的校正数据，从而扩大作业范围并提高定位精度。