机器调试需要掌握的技术包括：
机械知识：
了解机器的结构、运行原理及维修方法，熟悉机器的专业术语以便查找和修理故障。
电气知识：
理解电控系统的构造、基本电路原理，掌握电气元器件的使用和调试技巧。
自动控制知识：
了解自动控制系统的结构、原理及应用，能根据系统工作特性对自动控制进行调试。
计算机知识：
掌握计算机的基础操作，懂得读取、修改程序并使用专业软件。
测量仪器使用及维护知识：
掌握各种测量仪器及工具的使用和维护方法，具备独立进行精密测量和调试的能力。
安全知识：
熟悉机器操作的安全规范，掌握紧急情况的处理方法，确保操作不会对人和机器造成伤害。
语言表达能力：
需要能够清晰表达调试过程中发现的问题和解决方法，以便同事和上级能及时理解并处理有关问题。
机器人编程技术：
包括机器人编程语言（如C++、Python、Java等）、机器人控制算法、传感器与执行器编程、机器人操作系统（ROS）以及调试技巧与方法。
电子设备基础知识：
了解电路原理、模拟电子学、数字电子学等相关知识。
工程图纸与标准：
能够熟练阅读和理解工程图纸和技术标准，进行符号识别和量测。
故障排除技能：
能够分析设备故障并进行修复，具有较强的问题解决能力。
安全意识：
具备安全意识和风险管理能力，确保在设备调试过程中自身和设备的安全。
沟通协调能力：
能够与不同部门和团队进行有效的沟通和协调，确保项目顺利进行。
PLC编程：
在工业机器人行业，需要掌握PLC编程，控制整个机器人的运作。
工业机器人本体控制：
掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。
操作系统知识：
掌握Windows系列操作系统的基本操作，包括安装、调试、升级等。
常用软件的使用：
如杀毒软件、系统测试软件、虚拟光驱等。
硬件集成调试：
熟悉硬件集成调试过程，能够进行设备驱动、内存管理、系统优化等。
技术沟通能力：
具备良好的技术沟通能力，能够与团队成员有效协作。
这些技术涵盖了从基本的机械、电气知识到高级的编程、控制系统和软件使用等多个方面，以确保机器调试工作的顺利进行和高质量完成。