机器人视觉技术是一种利用计算机视觉技术实现机器人对环境的感知和理解的技术。它涉及到图像采集、图像处理、特征提取、目标识别、场景理解等多个环节。机器人视觉系统主要由以下几个部分组成：
摄像头：
用于采集环境图像的设备，可以是单目摄像头、双目摄像头或者多目摄像头等。
图像采集卡：
用于将摄像头采集到的图像信号转换为数字信号，传输给计算机进行处理。
图像处理系统：
包括图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，用于对图像信号进行各种运算，抽取目标的特征，并根据判别的结果来控制现场的设备动作。
光源系统：
提供适当的光照条件，以确保摄像头能够清晰地捕捉到环境图像。
视觉传感器：
模仿人类视觉系统，赋予机器“观看”和“认知”的能力，在识别、测量、定位和检测等多个领域替代人眼的功能。
机器人视觉技术的应用非常广泛，包括电子、汽车、机械等工业部门以及医学、军事领域。通过机器视觉技术，机器人能够辨识物体、确定其位置、检测缺陷、进行测量和定位等任务，从而提高生产效率、保障作业安全以及推进智能制造。
随着技术的不断发展，机器视觉系统正变得越来越复杂和智能化，能够处理更复杂的视觉信息和任务。例如，3D视觉技术正在用于提升人形机器人的环境感知和交互能力，使其能够更好地理解和适应复杂的环境。