合同订立的程序通常包括以下几个步骤：
要约
一方向另一方发出订立合同的意思表示，称为要约。要约内容应当具体确定，表明经受要约人承诺，要约人即受该要约约束。
承诺
受要约人同意要约的，可以做出相应的承诺。承诺应当以通知的方式作出，但根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
协商
双方对合同条款进行协商，达成一致意见。这个过程可能包括多次的讨价还价和协商，以确保双方利益得到平衡。
签订合同
双方当事人在协商一致后，在合同上签字或者盖章。这是合同成立的形式要件，表明双方同意并接受合同的所有条款。
履行合同生效手续
对于需要经过有关部门审查批准的合同，必须在相关部门审批后，合同才能正式生效。此外，有些合同可能还需要报请签证机关签证或公证机关公证。
总结起来，合同订立的程序包括要约、承诺、协商、签订书面合同以及履行相关生效手续。这些步骤共同构成了合同从意向到最终成立的法律过程。建议在实际操作中，务必遵循这些步骤，以确保合同的合法性和有效性。