机器设计通常遵循以下程序：
计划阶段
目标：明确设计任务和要求。
步骤：
根据生产或生活需要提出设计新机器。
对所设计的机器进行需求情况调查研究和分析。
明确机器应具有的功能，提出约束条件。
形成设计任务书，包括机器的功能、经济性、环保性估计，制造要求，基本使用要求及预计期限等。
方案设计阶段
目标：确定设计方案。
步骤：
对机器功能进行综合分析，确定功能参数。
提出多种可能的解决方案（原动部分、传动部分及执行部分）。
从技术、经济及环保等方面对不同方案进行综合评价。
决策并选定最终方案，提出原理性的设计方案（原理图或机器运动简图）。
技术设计阶段
目标：产生总装配草图及部件装配草图，明确各部件的外形及基本尺寸。
步骤：
进行机器的运动学设计，确定原动件参数并进行运动学计算。
进行机器的动力学计算，确定各零件所受载荷。
进行零件的工作能力设计，确定零、部件的基本尺寸。
绘制部件装配草图及总装配草图，并绘制零件的工作图。
对重要或结构复杂的零件进行精确的校核计算。
应用优化设计技术和数值计算方法，如有限元法。
使用可靠性理论对设计的零、部件进行评价和改进。
技术文件编制阶段
目标：编制设计计算说明书、使用说明书等技术文件。
步骤：
编制设计计算说明书，包括方案选择及技术设计的结论性内容。
编制使用说明书，介绍机器的性能参数、操作方法、保养及维修方法等。
编制其他必要的技术文件，如检验合格单、外购件明细表等。
计算机辅助设计（CAD）与仿真
目标：提高设计质量和效率。
步骤：
利用计算机技术进行多方案对比分析。
使用高效率的设计和分析软件进行结构强度、刚度和动力学特性分析。
构建虚拟样机，进行仿真验证，评估设计的可行性。
制造与跟踪
目标：确保设计在制造和使用过程中的质量和可靠性。
步骤：
根据设计进行制造，并随时准备根据工艺原因进行修改。
对出厂后的机器进行跟踪调查，收集用户反馈。
根据反馈信息对设计进行必要的修改和改型。
这些步骤共同构成了机器设计的完整程序，确保设计的高质量和高效率。