将汽车卖给朋友需要遵循以下程序：
准备材料
卖方需要提供的材料包括：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始发票（或过户票）。
买方需要提供的材料包括：身份证、外地人上当地牌照另需有效期内暂住证、车辆原始购置发票原件或持上次过户发票、车辆行驶证原件、车辆登记证书。
处理违章
在办理过户前，应先查询车辆是否有违章记录，并处理完毕。
签订买卖合同
双方需签订《旧机动车买卖合同》，并在场填写。
车辆检查
车辆需要接受外检，包括拓号、拆牌、照相等步骤，并领取车辆照片贴在检查记录表上。
办理过户手续
在车管所或二手车交易市场办理归档手续，选择新的车牌号码，并缴纳过户费用。
提交所有相关材料，包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，以及交易市场过户发票。
转移迁出手续
办理转移迁出手续，需要准备的材料包括上述列出的所有文件。
保险和税费变更
车辆过户后，需要将保险过户给对方，并确保所有税费（如车辆购置税、车船税等）也完成变更登记。
交付车辆
所有手续办理完成后，卖方将车辆交付给买方，并确保买方了解车辆的实际状况和存在的问题。
建议：
由于车辆过户涉及法律和税务问题，建议在整个过程中与买方保持沟通，确保所有手续和费用都明确无误。
如果车辆有贷款或抵押，需要先解除抵押或获得抵押权人的书面同意。
选择在车辆管理所或二手车交易市场办理过户手续，以确保流程的顺利进行。