汽车年检的程序如下：
准备材料
行驶证
交强险保单副本
身份证（车主本人办理）或委托人和被委托人的身份证（委托办理）
三角警示牌与灭火器
网上预约 （如有需要）：
通过“交管12123”App进行年检预约，填写相关信息以完成预约。
现场办理
车辆外观检查：核对车身、车架号、发动机号等信息，确保与行驶证登记信息一致。
灯光检查：检查车辆的灯光是否齐全且正常工作。
尾气检测：检测车辆的尾气排放是否符合国家标准。
制动性能检测：检查制动系统是否正常工作。
底盘部件检查：检查底盘是否有潜在危险。
上线检测
车辆进入检测线，由专业检测员进行各项检测，包括刹车、灯光、底盘等。
检测完成后，检测员会出具一份检测报告单，列出所有检测项目及其结果。
审核与签章
检测合格后，工作人员审核相关数据，并在行驶证上签章，发放检验合格标志。
若检测不合格，车主需在规定时间内对车辆进行维修，并重新进行检测。
领取检验合格标志
交纳相关费用后，退回押金，并领取“机动车检验合格标志”，将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
建议车主提前准备好所有必需的材料，并尽量通过网上预约来减少现场等待时间。