起诉小王的程序如下：
写诉状
原告需要准备一份民事起诉状，并按照被告人数增加份数。
诉状中应包括诉讼请求、事实与理由的陈述以及法律依据。
诉状需要由原告签名或盖章。
提交起诉状及相关材料
原告需将起诉状及相关证据副本提交给有管辖权的法院。
法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的会受理案件，并发出受理通知书。
立案
法院在收到起诉状后，会在规定时间内（通常为七天内）对是否符合立案条件进行审查。
符合条件的案件会被立案，不符合条件的会被裁定不予受理。
预交诉讼费用
原告应在收到受理通知书后七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。
如有困难，可以申请减、缓、免交，但需在预交期内提出书面申请，否则可能按自动撤诉处理。
开庭审理
法院会在开庭三日前通知双方当事人，并公告开庭时间、地点。
开庭程序包括法庭调查、法庭辩论和评议宣判等阶段。
法庭调查阶段主要是举证和质证，法庭辩论阶段是双方当事人围绕争议焦点发表意见。
评议宣判阶段，合议庭或审判员会对庭审情况进行总结，并作出判决。
判决
法院在审理结束后，会根据案件情况作出判决。
判决结果会在五日内送达双方当事人及提起公诉的人民检察院。
当事人对一审判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内提起上诉。
建议：
原告在起诉前应仔细准备诉状和证据，确保材料的真实性和完整性。
及时预交诉讼费用，避免因未按时缴费而被视为撤诉。
在开庭审理过程中，充分阐述自己的主张，并认真应对对方的质询和辩论。
如对判决结果不服，及时提起上诉，维护自己的合法权益。