离婚后，公婆想要照顾孩子，需要遵循以下程序：
协商议定
公婆需要和离异的一方协商一份详细的带孩子协议，明确孩子的监管、生活和教育等方面的安排，并签订具有法律效力的协议书。
法律注册
双方应在法律上进行注册手续，确保公婆的照顾权得到法律保障。这可能包括向有关部门领取监护证明等手续。
避免纷争
公婆在照顾孩子期间，应尽量避免与前儿媳妇发生任何纷争。前儿媳妇也应避免干涉公婆在照顾孩子方面的决定，以维护家庭和谐。
探望权问题
如果一方不准许有探视权的一方看望孩子，可以申请法院强制执行。法院将依法采取措施，如将子女送往指定地点进行探视，以确保探望权的行使。
法院介入
如果双方协商无效，可以向法院提起诉讼，请求法院判决具体的探望安排。法院在判决过程中会考虑孩子的最佳利益，并作出相应裁决。
通过以上步骤，公婆可以在离婚后合法地照顾孩子，并确保各方的权益得到尊重和保护。