山东自愿离婚的程序如下：
申请条件
夫妻双方自愿离婚。
对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致。
准备材料
本人的户口簿。
身份证。
结婚证。
双方当事人共同签署的离婚协议书。
离婚协议书应载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
申请时间
工作日，上午9:00-12:00，下午13:00-17:00（法定节假日除外）。
申请地点
一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关。
申请流程
双方共同到婚姻登记机关提出申请。
婚姻登记机关对双方提交的材料进行初审。
初审通过后，发给双方《离婚登记申请受理回执单》。
自受理离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
审查与登记
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
总结：
山东自愿离婚的程序包括双方共同到婚姻登记机关提出申请、提交必要材料、经过30天冷静期后领取离婚证。整个流程需严格遵循相关法律规定，确保双方自愿并对相关事项达成一致意见。