夫妻自愿离婚的程序主要包括以下几个步骤：
离婚协议
双方需要达成离婚协议，明确离婚的具体事项，如财产分割、子女抚养等。如果协议内容简单且双方无争议，这个过程可以很快完成。
离婚登记
双方携带离婚协议和相关材料（如身份证、结婚证、户口本等）到民政局办理离婚登记。如果材料齐全且审核无误，整个过程通常只需几分钟。
公示期
在我国，离婚登记后有一个30天的公示期。在这期间，任何一方都可以反悔。如果30天内没有反悔，离婚就正式生效。
法院判决
如果双方无法达成离婚协议，或者离婚协议内容存在争议，可能需要通过法院判决。这个过程可能需要一段时间，具体时间因案件复杂程度而异。
协议离婚的具体流程：
申请
双方携带必要证件（如身份证、结婚证、户口本、离婚协议书）到一方户籍所在地的婚姻登记机关申请办理离婚登记，不得委托他人代理。
审查
婚姻登记机关审核相关材料，要求双方填写《申请离婚登记声明书》并签名和按指纹。登记机关会对离婚申请进行认真审查，确保符合离婚条件。
登记
婚姻登记机关经过审查后，对符合离婚条件的，予以登记并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证起，解除夫妻关系。
注意事项：
离婚协议书需双方共同拟定，一式三份，并在办理现场签字。协议书中应载明双方自愿离婚，并对子女抚养、财产及债权债务处理等事项协商达成一致的意见。
在离婚冷静期内，任何一方都可以撤回离婚登记申请。冷静期届满后三十日内，双方应共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。
通过以上步骤，夫妻双方可以顺利完成自愿离婚的程序。建议提前准备好所有必要材料，并在整个过程中保持沟通，以确保流程顺利进行。