调用设备通常涉及以下程序组件：
设备驱动程序
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。当应用程序需要与设备通信时，会发出系统调用，这些系统调用最终会调用设备驱动程序中的相应函数。
系统调用
系统调用是应用程序和操作系统内核之间的接口。应用程序通过系统调用请求内核服务，例如打开设备、读取数据或写入数据等。当应用程序调用open函数时，会发生一次软中断，从用户空间切换到内核空间，并执行相应的内核系统调用函数，如sys_open。
设备文件
在Linux系统中，设备文件是应用程序与设备驱动程序之间的连接点。应用程序通过文件操作（如open、read、write等）与设备文件交互，这些操作最终会映射到设备驱动程序中的具体实现。
设备注册
驱动程序在加载到内核时，需要注册设备，这通常通过调用register_chrdev（）（用于字符设备）或register_blkdev（）（用于块设备）来完成。注册时，会分配设备号，并关联文件操作。
中断服务子程序
设备驱动程序还需要实现中断服务子程序，用于响应硬件中断。当中断发生时，操作系统会调用相应的中断服务子程序来处理硬件事件。
总结来说，调用设备涉及设备驱动程序、系统调用、设备文件、设备注册以及中断服务子程序。应用程序通过系统调用与内核交互，内核再通过设备驱动程序与硬件交互。