申请发明专利的程序主要包括以下几个步骤：
准备阶段
了解流程和要求：首先需要了解发明专利申请的基本流程和要求，包括专利类型、申请材料、申请程序等。
整理技术方案：进行技术方案的整理和选择，确定要申请的专利类型和保护范围，并编写技术交底书。
申请阶段
提交申请文件：包括发明专利申请书、技术交底书、附图、权利要求书等，并缴纳申请费用。
初步审查：专利局对申请材料进行初步审查，确认申请文件是否符合要求，是否符合专利法规定。
受理和缴费阶段
受理通知书：专利局在收到申请后进行审查，如果符合受理条件，将确定申请日，给予申请号，并发出受理通知书。
缴纳申请费：申请人需要在规定的时间内缴纳申请费，否则申请将被视为撤回。
初审阶段
文件形式审查：主要检查发明的名称是否一致，附带的图片是否属实等。
初审合格：若初审合格，将进入下一步骤；若不合格，会下发补正或审查意见通知书，要求申请人在规定时间内进行补正或陈述意见。
公布阶段
自动公布：一般情况下，自申请日起满18个月，发明专利申请将自动公开。
提前公布：如果申请人请求提前公开，则申请会立即进入公开准备程序。
实质审查阶段
提出实质审查请求：申请人自申请日起的3年内可随时向专利局提起实质审查，并缴纳实质审查费。
深入审查：实质审查主要对发明的实用性、新颖性、创造性进行评估，审查员可能发出审查意见通知书，要求申请人答辩。
授权阶段
授权专利：如果发明满足所有要求，专利局将授予专利权，并颁发授权书。
缴纳费用：在收到受理通知书后，需按时缴纳申请费和其他相关费用。
维护阶段
缴纳年费：获得专利权之后，申请人需要按照规定缴纳年费和维持费用，以维持专利权的效力。
整个发明专利的申请及审查流程大约需要2年半到3年的时间，具体时间取决于审查员的审查速度和申请人资料的详实程度。