刷程序主要刷的软件有以下几种：
ST-Link Utility：
由STMicroelectronics推出，用于STMicroelectronics系列单片机的烧录和调试，支持多种烧录方式，包括串口、JTAG和SWD等，并提供了丰富的调试功能。
AVR Studio：
由Atmel开发，用于AVR微控制器系列的集成开发环境（IDE），提供了编译器、调试器、仿真器和烧录器等工具，可以进行程序的编译、调试和烧录等操作。
Flash Magic：
由Embedded Systems Academy开发，用于烧录NXP系列单片机的软件，支持通过串口、CAN、USB等接口与目标设备进行通信，并提供了简单易用的界面和功能。
Keil MDK：
Keil公司开发的嵌入式开发工具套件，包含了针对不同芯片的编程器软件，支持多种编程接口，如JTAG、SWD等，并提供了丰富的功能和调试工具。
AVRDUDE：
开源的用于Atmel AVR微控制器的编程器软件，可以通过不同的编程接口（如SPI、JTAG等）与目标设备进行通信，并支持各种编程命令和选项。
这些软件根据不同的芯片类型、设备类型和开发平台而有所不同，开发者或用户可以根据具体需求选择合适的软件进行程序的烧录或更新。