袭警罪的审理程序主要包括以下阶段：
报案与初查
报案：当有人发现袭警行为后，可以向有关部门报案。
初查：公安机关接到报案后，会进行初步调查，了解案件的基本事实和证据。
立案侦查
立案：如果初查确认存在犯罪事实，公安机关将正式立案，并进行深入调查，搜集证据。
侦查：公安机关在立案后，会全面搜集证据，固定和整理案件材料，形成《起诉意见书》。
审查起诉
移送起诉：公安机关将《起诉意见书》及相关证据材料移送至检察机关。
审查起诉：检察机关对案件进行审查，确认证据的合法性、充分性，并决定是否提起公诉。
审判阶段
开庭审理：法院在接到起诉书后，确定开庭时间，并通知各方参与诉讼。庭审包括开庭筹备、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节。
简易程序：对于事实清楚、证据确凿且被告人认罪的案件，法院可以适用简易程序进行审理。
普通程序：对于案情复杂、涉及重大社会利益或被告人否认犯罪事实的案件，法院适用普通程序进行审理。
速裁程序：对于事实清楚、证据确凿且被告人自愿认罪的案件，法院可以适用速裁程序进行审理。
判决与宣告
合议庭评议：合议庭对案件进行评议，依据法律法规作出判决。
判决宣告：法院公开宣告判决结果，被告人有权进行最后陈述。
上诉
上诉权：被告人如对判决不服，可以向上一级法院提出上诉。
以上是袭警罪审理程序的主要步骤，具体案件可能会根据案情和法律规定有所不同。