在郑州上车牌的程序如下：
准备材料
身份证原件
汽车合格证原件
保险单
购车发票和购车资格证原件及其复印件（建议打印三份）
流动人口需携带郑州市的暂住证
前往车管所
车主需携带上述材料前往郑州市车管所及各服务站办理。
车辆查验
车主将新车开到车管所指定的机动车查验通道进行免费拓号。
车辆通过专门的查验通道，录入机动车查验信息并进行查验。
车管所工作人员对车辆进行详细检查，确保其符合上牌标准。
信息确认与选号
车辆查验完成后，车主需到查验服务处确认信息。
车主到业务大厅导办服务台装订手续，排队等待办理。
受理岗叫号后，车主可到对应窗口进行办理，完成后拿到选号单。
车主通过选号单流水号，到业务大厅的选号区选号。
缴费与领取证件
车主到出证窗口领取车辆登记证书和行驶证。
车主到制牌处凭车辆行车证领取号牌，并在车牌固封处进行上牌。
其他相关手续
外地户籍在郑州购车需要出示身份证原件和居住证才可以申请办理落户上牌手续。
车船税纳税或免税证明也需要在上牌时提交。
建议：
车主在准备材料时务必确保所有文件清晰易读，避免因资料问题影响上牌进度。
可以选择到4S店帮忙上牌，流程会相对简便一些，但可能需要支付额外的服务费用。