公安资金返还程序通常包括以下步骤：
申请
被害人向冻结公安机关或受理案件的公安机关提出请求，填写申请表。
审核
公安机关对被害人的申请进行审核，并由设区的市一级以上公安机关批准返还。
办理
2名以上公安机关办案人员前往冻结银行办理返还工作。
银行审核
银行金融机构对公安机关办案人员所持文件进行审核。
现场办理或限期办理
银行应现场办理返还；现场无法办理的，应在3个工作日内办完。
返还至原账户
冻结涉案资金应返还至被害人原汇出银行账户，或其提供的其他银行账户。
此外，公安机关在返还资金时还需遵循法定程序和相关财务规定，确保资金退回的合法性和准确性。整个流程旨在保护被害人的合法权益，并确保资金能够准确无误地返还给合法所有人。