铰刀程序格式通常包括以下几个方面：
刀具定义
刀具编号（T）
刀具长度（M6）
刀具半径（D）
加工参数设定
主轴转速（S）
进给速度（F）
切削深度（D）
工件定位
G00 X（X轴坐标）Z（Z轴坐标）
开始加工
G代码（如G01、G02、G03）
M代码（如M03、M08）
其他常用指令
G85：用于铰孔循环，指令格式为G85 X_ Y_ R_ Q_ F_，其中X、Y为被加工孔的位置，Z为孔深度，R为安全距离，F为进给速度。
G41/G42：刀具半径补偿指令，用于设置刀具在工件左侧或右侧。
G40：取消刀具半径补偿，使刀具在正常位置下工作。
示例程序
```
O0001 （程序号）
N10 G90 （绝对坐标系）
N15 G40 （取消刀具半径补偿）
N20 T1 （选择刀具编号为T01）
N25 G43 H1 Z1. （刀具补偿和主轴转速）
N30 G0 X50 Y50 Z5 （快速定位到起始点）
N35 G81 G99 Z-20 R5 F100 （铰削循环）
N40 G80 （铰削结束）
N45 M5 M30 （主轴停止和程序结束）
```
建议
在编写铰刀程序时，确保所有参数设置正确无误，以保证加工精度和效率。
根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的G代码和M代码。
如果需要重复使用铰刀操作，可以考虑使用子程序来简化编程过程。