磨豆浆的基本程序包括以下几个步骤：
选豆与泡豆
选择新鲜、无虫眼、无霉变的大豆，并将其浸泡在清水中约6-8小时，直至豆子变软。
磨豆
将浸泡好的豆子倒入磨盘上的小洞里，并加入适量清水。
推动把手用力磨，磨完一轮后，将掉到旁边凹槽里的豆渣和豆浆都刷出来，重新倒入小洞中继续磨。
反复进行多次，直到豆浆变得细腻。
过滤
使用滤网或细纱布将磨好的豆浆过滤，去除豆渣，得到纯净的豆浆汁。
煮豆浆
将过滤好的豆浆倒入锅中，加入适量的水（通常是1:10的比例），大火煮沸后转小火继续煮约5分钟，以杀灭细菌和保留营养成分。
调味与增香
根据个人口味加入适量的糖或盐等调味品，也可以加入一些香料如桂皮、姜片等增加风味。
冷却与保存
将煮好的豆浆倒入容器中冷却至适宜温度（约为60°C左右），即可享用。建议尽快饮用完毕，以保持豆浆的新鲜度和营养价值。
通过以上步骤，你就可以制作出一杯香甜的豆浆。