富士nxt可以使用以下程序进行制作：
FJ-PRO PC编程软件：
这是富士电机推出的一款专业软件，用于富士nxt系列PLC编程。它支持多种编程语言和功能模块，包括LD（梯形图）、ST（结构化文本）、SFC（顺序功能图）、FBD（功能块图）、IL（指令表）等，并支持模块化编程，提高编程效率和可维护性。
富士NXT编辑器：
由富士机器人开发，提供直观的界面，使用户能够轻松创建、编辑和管理NXT机器人程序。
NXT-G：
这是NXT机器人官方提供的图形化编程环境，适合初学者入门，通过拖拽和连接各个模块来构建程序。
ROBOTC：
这是一种通用的机器人编程语言，支持多种机器人平台，包括NXT机器人。它是一种基于文本的编程语言，提供了更高级的编程功能，如条件语句、循环和函数。
LabVIEW：
由美国国家仪器开发，可以与NXT机器人集成，通过编写可视化代码来控制机器人的行为。
Python：
通过第三方库和插件，Python也可以用于编程NXT机器人。它具有简洁易读的语法，适合有一定编程经验的用户。
LEGO Mindstorms NXT软件：
这是LEGO Mindstorms NXT官方提供的图形化编程环境，用户可以通过拖拽和连接不同的图形块来编写程序。它支持多种编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
根据具体需求和编程水平，用户可以选择合适的编程软件进行NXT机器人的制作。对于初学者，NXT-G和ROBOTC是不错的选择；对于需要更高级编程功能的用户，ROBOTC和Python可能更合适；而对于需要复杂控制和数据处理的项目，LabVIEW可能更适合。