数控程序通常采用以下几种格式：
G代码格式
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。它以字母G开头，后面跟随数字和参数，表示不同的运动、切削和操作方式。例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
M代码格式
M代码用于控制数控机床上的辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。它以字母M开头，后面跟随数字和参数。
ISO格式
ISO格式是由国际标准化组织制定的数控编程语言标准。它采用文本形式表示，使用普通的文本编辑器可以进行编辑，具有良好的可读性和可移植性。
CAM格式
CAM格式是计算机辅助制造软件常用的程序文件格式，用于描述和控制数控机床的加工操作。CAM软件根据零件的三维模型和加工要求，自动生成相应的数控编程程序文件。
程序段格式
一个数控加工程序由若干个程序段组成，每个程序段包含移动目标、沿怎样的轨迹移动、进给速度、切削速度等信息。例如：
```
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08；
N40 X90；
```
其中，N30表示程序段号，G01表示直线插补，X88.1和Y30.2表示坐标位置，F500表示进给速度，S3000表示主轴转速，T02表示刀具选择，M08表示冷却液开关。
程序头和程序体
数控程序头包括数控程序的基本信息，如程序号、程序名、刀具补偿号、刀具半径补偿号等。程序体则是具体的加工指令，描述工件的形状、尺寸和加工路径。例如：
```
O1234；
N1 G90 G54 G17 G40 G49 G80；
N2 T01 M06；
N3 S2000 M03；
N4 G00 X100 Y100 Z50；
```
其中，O1234表示程序号，N1至N4表示程序段号，G90表示绝对坐标定位，G54表示工件坐标系原点的设置，G17表示选择XY平面，G40表示取消刀具半径补偿，G49表示取消刀具长度补偿，G80表示取消所有补偿，T01表示选择刀具1，M06表示主轴正转，S2000表示主轴转速为2000转/分钟，M03表示主轴正转。
这些格式在不同的数控系统和加工需求下可能有所不同，但基本结构和功能指令是相似的。选择合适的格式可以提高编程效率和加工精度。