自愿离婚的程序主要分为两种：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚
离婚协议
双方需要达成离婚协议，明确离婚的具体事项，如财产分割、子女抚养等。如果协议内容简单且无争议，这个过程可能很快完成。
离婚登记
双方携带离婚协议和相关材料（如结婚证、身份证、户口本等）到民政局办理离婚登记。材料齐全且审核无误后，整个过程通常只需几分钟。
公示期
离婚登记后有一个30天的公示期，期间任何一方都可以反悔。如果30天内没有反悔，离婚即正式生效。
诉讼离婚
递交起诉状和证据
原告向人民法院递交起诉状和证据材料，启动离婚诉讼程序。
法院调解和审判
法院依法进行调解和审判，以解决双方关于离婚、子女抚养、财产分割等事项的争议。
领取离婚证
如果法院调解成功，双方达成离婚协议，法院将出具离婚调解书。双方持调解书到婚姻登记机关申请离婚登记，经审查合格，领取离婚证，解除夫妻关系。
总结
协议离婚：签订离婚协议 → 申请离婚登记 → 公示期 → 领取离婚证。
诉讼离婚：递交起诉状和证据 → 法院调解和审判 → 领取离婚证。
建议在离婚过程中，双方应尽量通过协商达成一致，以减少诉讼的时间和成本。如有必要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议。