犯罪自首的程序主要包括以下几个步骤：
自动投案：
犯罪嫌疑人应当直接前往公安局、检察院或人民法院，主动向有关部门承认错误和坦白罪行。自首可以是自动投案，即犯罪事实未被发觉时主动投案，或犯罪事实已被发觉但尚未被掌握身份或行踪时主动投案，或罪行未被发觉但因形迹可疑被盘问后主动交代罪行。
如实供述：
在投案自首的过程中，犯罪嫌疑人必须如实交代所有与罪行相关的信息，不得故意隐瞒或虚构事实。
接受刑事强制措施：
犯罪嫌疑人投案自首后，司法机关会根据其犯罪事实和悔改表现，依法实施合适的刑事强制措施，如取保候审、监视居住、刑事拘留或逮捕。
法律程序：
自首的犯罪嫌疑人将被移送至人民检察院进行审查起诉。人民检察院将依据《刑事诉讼法》对案件材料进行审查，并作出是否起诉的决定。如果决定起诉，案件将进入人民法院审理阶段，最终由法院作出判决。
自首的认定：
自首的认定需要满足自动投案和如实供述两大要素。司法机关将根据具体情形判断犯罪嫌疑人是否符合自首的条件，并依法予以从轻或减轻处罚。
建议犯罪嫌疑人自首时，尽量选择合适的时机和地点，并如实供述所有罪行，以争取法律的宽大处理。