程序教学原则主要包括以下几点：
小步子原则：
将学习内容分割成许多细小的单元，并按一定的逻辑关系排列，形成程序化教材。这种学习方式要求对学习内容分割适当，既不能太小导致学生厌倦，也不能太大不利于学生从整体上认识事物。
积极反应原则：
要求学生对每一单元的学习内容都作出积极反应，例如通过选择、填空和输入答案等方式，以保持积极的学习动机。
及时强化原则：
当学生作出反应后，必须使他们知道其反应是否正确，并对正确反应给予及时强化，以提高其操作能力。
自定步调原则：
允许学生根据自己的特点和速度自定学习进度，以适宜的速度进行学习，并通过不断强化获得内动力。
低错误率原则：
通过由浅入深、由已知到未知的方式，使学生尽可能作出正确反应，降低学习错误率，提高学习效率。
这些原则共同构成了程序教学法的基础，旨在通过精心设计的教学内容和强化机制，促进学生的主动学习和理解，从而提高教学效果。