执行程序的开始时间主要取决于法律文书的生效时间和申请执行的时间。以下是执行程序开始时间的详细说明：
法律文书生效后
法院强制执行程序通常自判决书依法生效之日起施行。如果一方不履行义务，另一方可以申请强制执行。
申请执行书提交后
申请执行人需向法院提交强制执行申请书，法院会审核批准并启动执行程序。法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。
执行立案后
执行立案并不等于已经开始执行。立案仅表示案件已经进入执行程序，但具体执行措施的实施需要满足一定条件和经过相应程序。在等待的这段时间里，法院实际上正在走各项执行法律程序。
发出执行通知后
法院在收到申请执行书或者移交执行书后十日内发出执行通知。法院的执行员接到申请执行书或者移交执行书，应当向被执行人发出执行通知，并可以立即采取强制执行措施。
综上所述，执行程序的开始时间主要取决于法律文书的生效时间和申请执行的时间。一般来说，执行程序会在判决书生效后开始，但具体开始时间可能会因案件复杂性和其他因素而有所不同。建议申请执行人在判决书生效后尽快提交申请执行书，以便法院能够及时启动执行程序。