公司刻公章需要遵循以下程序：
准备材料
携带《营业执照》或统一社会信用代码证书复印件。
提供法定代表人和经办人身份证复印件各一份。
如有代理人，还需提交代理人身份证件、企业授权委托书等。
选择刻章企业
到公安机关许可的刻制企业进行审核并录入印章管理系统。
选择具有资质和信誉度的制造商进行公章的制作和刻印。
提交申请
新成立企业需持税务登记证复印件、经办人身份证原件及复印件一份，如有代理人，还需提交代理人身份证件、企业授权委托书、公章使用申请书等文件。
已成立企业需持营业执照副本原件及复印件一份、组织机构代码证复印件、税务登记证复印件、法人代表身份证原件及复印件一份、经办人身份证原件及复印件一份、公司章程等相关材料，如有代理人，还需提交代理人身份证件、企业授权委托书、公章使用申请书等文件。
审核与备案
刻制企业将制作的印章在《备案登记单》上留存印模，连同相关证明材料一并交县级公安机关治安部门办理备案手续。
提交申请并等待制作，审核通过后，公安机关会颁发《刻章许可证》。
领取公章
完成刻制后，企业需要申请领取公章，包括证明函的领取、申请盖印文稿等流程。
领取公章时，务必仔细核对公章上的信息是否与申请时提供的信息一致。
建议提前咨询当地公安机关或专业机构，获取准确信息，以确保刻章过程的顺利进行和公章的合法有效性。