公司债权转让的程序主要包括以下几个步骤：
确定债权是否满足可转让的条件：
在转让债权前，需要确认该债权是否是可以转让的，即原债权人与债务人之间的权利关系明确，不存在法律上禁止转让的情况。
签订债权转让合同：
债权转让人与受让人就债权转让相关条件达成一致意见后，双方应签订书面的债权转让合同，明确双方的权利和义务。
通知债务人：
根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条的规定，债权人转让债权时，必须通知债务人，否则该转让对债务人不发生效力。通知可以采取多种方式，如口头、电话、短信、微信、电子邮件等，但应确保债务人能够知悉转让事宜，并且留存相关证据。
办理相关的批准、登记等手续：
如果法律、行政法规规定转让权利或转移义务应当办理批准、登记等手续的，必须依照其规定进行。例如，涉及国有资产的转让可能需要经过国资委的审批。
债权转让的生效：
债权转让合同自成立时生效，在通知债务人后对债务人发生效力。未经通知，债权转让对债务人不发生效力。
从权利的转让：
债权人转让债权时，受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
总结起来，公司债权转让的程序包括：确认债权可转让性、签订转让合同、通知债务人、办理批准登记手续、债权转让生效以及从权利的转让。每一步都需要严格按照相关法律规定进行，以确保转让行为的合法性和有效性。