追尾走保险的程序如下：
第一时间报交警，索取交通事故责任认定书。
双方报各自保险公司。
准备有效行驶证、驾驶证正副本、被保险人身份证、保险单，交给4S店专业保险工作人员或保险公司。
主要责任方先行垫付两车损失费用，手续齐备后交保险公司报销。
报案，同时要向交通管理部门报警，填写车辆出险登记表、出险通知书。
定损，检查车辆外观，拍照定损，带车辆出险登记表找理赔部定损员以确定修理项目和费用，出具一张定损单。
修车，将车、定损单一起交修理厂，修理厂按定损单修车，并开具提车单作提车证明。车修好后，凭提车单支付修理费后提车，并向修理厂索要修车发票、托修单、施工单、材料单（均须盖修理厂公章）。
开事故证明，修完车后，带对方车的修车发票和对方车主一起去交通队结案，结案后得到一张事故证明（盖交通队公章），并拿回自己被扣证件。
递交单证，领赔款。将出险通知书、定损单、修车发票、托修单、施工单、材料单、事故证明、赔款结算单，均交保险公司理赔部。
领赔款，接到保险公司领赔款通知，带身份证和车辆出险登记表领赔款。
建议：在处理追尾事故时，保持冷静，及时报案并联系保险公司，按照保险公司和交警的指示准备相关证明材料，以确保理赔过程顺利进行。