去除毛刺程序是指 删除不需要的片段的过程，通常应用于制造过程中，以去除材料表面的毛刺、飞边或不规则部分。毛刺是在机械加工过程中形成的，可能包括泊松毛刺、翻滚毛刺、断裂毛刺和撕裂毛刺等不同类型。去毛刺的方法有多种，包括：
手动去毛刺：
技术工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具对工件进行打磨，去除毛刺。这种方法适用于毛刺较小、产品结构简单的产品，且对工人技术要求不高。
研磨去毛刺：
通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品，但有时去除可能不够干净，需要后续人工处理或配合其他方式去毛刺。
高压水喷射去毛刺：
利用水的瞬间冲击力去除加工后产生的毛刺或飞边，同时达到清洗的目的。这种方法适用于去除各种类型的毛刺，且无污染。
自动化去毛刺：
通过集成先进的传感器、机器视觉和智能控制系统，自动识别工件表面的毛刺，并以极高的精度进行去除。这种方法省时、准确、稳定且迅速，成为现代生产工业的首选。
其他方法：
还包括硬接触式去毛刺（如锉刀和刮刀加工）、柔软浮动式去毛刺（如机器人或机械手完成，具有浮动机构和主轴）以及精密接触去毛刺（如磁力研磨、电解、热能等方式）。
去毛刺工序在制造业中至关重要，尽管它看似简单，但却是保证产品质量和性能的关键步骤。随着技术的发展，去毛刺方法和工具也在不断进步，以适应更高效、精确和环保的生产需求。