货车上牌的程序如下：
购车：
购买自己选好的车辆。
购买保险和购置税：
其中交强险是必须买的，其他保险可根据需求购买，购置税一般为车价的10%。
准备材料：
包括车主的身份证及复印件、购车发票、车辆合格证、缴税证明等。
填写信息：
在交管所内排队领取检测表，填写车辆信息并交纳100元押金。
拓号：
如果新车从厂家下线时没有附带照片和拓号条，就需要现场拓号。
检测：
主要对汽车的外观进行检测，并要求和照片、车辆合格证上的参数保持一致。此外，还需要进行刹车检测和总检。
照相：
外观检测合格后，对车辆进行照相。
路试：
对汽车的刹车进行检测。
总检：
检查完毕后，进行总检签字。
选号：
总检完毕后，就可以进行选号了。一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择。
领环保证：
选号完毕后，领取环保证。
上牌：
一般在10个工作日内可以对车辆进行上牌。
建议：
提前准备好所有必要的文件和材料，确保材料齐全且符合要求，以减少上牌过程中的麻烦。
在购车时，尽量选择正规渠道购买，确保车辆合格证的及时获取。
如果车辆需要贷款购买，提前了解贷款和保险的相关政策，确保在选号前完成所有必要手续。