司法鉴定的程序通常包括以下几个步骤：
委托
司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构或当事人的委托，从事委托请求事项的司法鉴定。当事人一般通过律师事务所进行委托。
受理
司法鉴定机构收到委托书后，应对委托事项进行审核，并作出如下决定：
对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。
不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。
对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明理由。
审查
司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查，确保鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要。
初次鉴定
鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。
补充鉴定
如果初次鉴定后仍有不足或需要进一步澄清的事项，可以进行补充鉴定。
重新鉴定
在特定情况下，如原鉴定存在严重问题或新证据出现，可以申请重新鉴定。
复核鉴定
对鉴定结果有异议的，可以申请复核鉴定，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
出具司法鉴定文书
鉴定完成后，司法鉴定机构应当根据鉴定结果出具正式的司法鉴定文书。
出庭
司法鉴定人可能需要出庭作证，解释鉴定过程和结果，接受当事人的质询和法庭的询问。
费用缴付
司法鉴定费用一般由申请人缴付，法院依职权委托司法鉴定的，由法院确定费用缴付人。
投诉与监督
如果当事人对司法鉴定结果有异议，可以向司法鉴定机构、市州或省级司法行政机关投诉。
整个司法鉴定过程应当遵循法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，确保独立、客观、公正地进行鉴定。