单片机程序通常有以下几种形式：
C语言源程序
C语言是一种高级编程语言，具有结构化、高效、可移植等特点，非常适合用于单片机编程。在单片机编程中，程序通常是由多个函数组成的，其中主函数是程序的入口，是程序运行的起点。主函数中可以调用其他函数来完成不同的功能。编写单片机程序时，需要先定义和初始化各个引脚、端口和寄存器等硬件资源，然后编写相应的程序逻辑。
汇编程序
汇编语言是一种低级语言，直接使用机器指令来控制单片机的运行，编写汇编语言程序需要对硬件有较深入的了解，适用于对程序性能要求较高的应用场景。汇编语言程序通常以二进制编码的形式存放在程序存储器中。
二进制编码
单片机程序最终会被编译成二进制编码，以存储在单片机的程序存储器中。二进制编码是计算机能够直接识别和执行的语言，单片机通过CPU解析这些二进制指令并执行相应的操作。
BCD码
BCD码（Binary-Coded Decimal）是一种将十进制数转换为二进制数的编码方式，通常用于表示数字或字符。虽然某些情况下单片机程序可能会使用BCD码，但它并不是单片机程序的主要形式。
建议
选择编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，通常C语言是首选，因为它易于编写和维护，且具有较好的可移植性。
了解硬件：无论是使用C语言还是汇编语言，都需要对单片机的硬件结构有深入的了解，以便正确地编写和调试程序。
编程工具：使用合适的编程工具（如J-LINK、ULINK、ST-LINK等）和开发环境（如Keil、IAR Embedded Workbench等）可以大大提高编程效率和调试的便捷性。