解除限制消费程序通常包括以下几个步骤：
查明原因
详细查阅限制消费令及相关法律文书，确认具体限制内容和原因。
履行义务
积极履行法院判决、裁定等确定的给付义务，如偿还债务、缴纳罚款等。
申请解除
向作出限制消费令的法院提交书面解除申请，附上已履行义务的相关证明材料。
法院审查
法院对申请材料进行审查，确认义务已履行完毕后，将解除限制消费令。
此外，还有一些特殊情况下的解除方式：
提供担保：
如果被执行人暂时无法履行还款义务，可以提供确实有效的担保（人保或物保），然后向执行法院申请解除限制高消费令。担保必须得到申请执行人的同意，并且符合法院的要求。
申请执行人同意：
如果申请执行人出于某种原因同意解除对被执行人的限制高消费令，可以提交书面申请，要求法院解除限制。
法定代表人变更：
如果公司作为被执行人被限制高消费后，公司因经营管理需要变更法定代表人的，在法定代表人发生变更后，原法定代表人可以申请解除对其本人的限制消费措施，但需证明其并非单位的实际控制人或影响债务履行的直接责任人员。
建议：
被执行人应根据自身情况选择合适的解除方式，并主动向法院提出申请。
在申请解除限制消费令时，应提供充分的证明材料，以便法院进行审查。