MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）里执行的程序叫做 嵌入式程序。嵌入式程序是一种特殊的计算机软件，主要用于控制某些特殊的设备或机器。这些程序通常存储在MCU内部的ROM（只读存储器）中，并在设备启动时由CPU（中央处理器）执行。嵌入式程序可以用于执行各种任务，例如信号处理、设备控制、数据通信等。由于MCU通常用于嵌入式系统中，因此这些程序需要针对特定的硬件和应用需求进行编写和优化。