控制舵机摇摆的程序通常包括以下步骤和组件：
PWM信号生成
舵机通常通过PWM信号控制，通过改变脉冲的宽度来调整舵机角度。
可以使用单片机生成PWM信号，并调整占空比来控制舵机转动。
传感器数据读取
可以使用温度传感器检测环境温度，并将其转化为电信号。
根据温度传感器的数据，决定舵机应该向左还是向右摆动。
控制逻辑
编写代码来实现舵机的旋转和摆动。
可以使用循环结构和条件语句来控制舵机的运动方式。
例如，一个简单的控制舵机在0到180度之间旋转的程序可能如下：
```c
include
Servo myservo； // 创建一个舵机对象
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度
delay（1000）； // 延迟1秒
myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度
delay（1000）； // 延迟1秒
myservo.write（0）； // 将舵机旋转到0度
delay（1000）； // 延迟1秒
}
```
硬件连接
将舵机与单片机或其他控制器连接，确保正确的信号传输。
调试与优化
通过调整代码中的参数和阈值，可以优化舵机摆动的灵敏度和响应速度。
以上是一个基本的舵机摇摆控制程序示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。