要控制伺服电机，可以使用以下几种程序：
PLC编程
PLC （可编程逻辑控制器）是工业自动化中常用的控制设备，可以通过简单的Ladder图形语言（如Ladder Diagram, LD）或类似于C语言的指令（如Structured Text, ST）进行编程。在PLC编程中，可以利用特定的指令和函数来实现对伺服电机的控制，例如设置运动参数、设定运动模式、监控电机状态等。
运动控制软件
运动控制软件是一种专门用于控制运动设备的软件，例如LabVIEW、MotionPro、MACH3等。这些软件通常提供了图形化编程界面，通过拖拽和配置参数，可以快速实现伺服电机的控制功能。
CNC编程
CNC （计算机数控）编程适用于需要精确控制伺服电机的机械加工领域，如数控机床、机器人等。CNC编程通常使用G代码或M代码进行，其中G代码用于定义运动轨迹，M代码用于定义机器的其他功能。
软件编程
C/C++：C/C++是一种通用的、高效的编程语言，广泛应用于嵌入式系统和机器人控制。通过编写C/C++程序，可以调用特定的库函数和API接口，实现对伺服电机的控制和运动控制算法的开发。
Python：Python是一种简单易学的编程语言，具有丰富的库和框架。通过使用Python编程，可以使用现有的库来控制伺服电机，如PySerial、pymysql等。
其他语言：如Arduino编程语言基于C/C++，对于简单的控制需求非常实用。
集成开发环境 （IDE）
许多伺服电机供应商提供了专门的开发环境，通过这些IDE，可以轻松地进行伺服电机的编程和配置。这些IDE通常提供了图形化编程界面，通过拖拽和配置参数，可以快速实现伺服电机的控制功能。
伺服驱动器
伺服驱动器是一种专门用于控制伺服电机的设备。它通常具有简单的控制界面，你只需要输入一些参数（如速度、位置等），就可以实现对伺服电机的控制。这种方法无需编程，适合初学者。
选择哪种编程方法取决于具体的应用需求、个人偏好以及技术背景。对于初学者或需要快速实现控制的情况，使用PLC或图形化编程软件可能更为简便。对于需要高度定制化控制算法的情况，则可能需要使用C/C++等编程语言进行开发。