程序规定的立案条件主要包括以下几个方面：
有犯罪事实：
即行为人有触犯刑律的相关行为，且有客观证据证明，区别于民事纠纷、行政处罚等。犯罪事实必须是客观存在、固定的，而非主观臆断。
需要追究刑事责任：
达到了需要刑罚处罚的程度，例如盗窃需达到当地盗窃刑事案件立案标准，同时正当防卫等合法行为则无需追究刑事责任。
属于管辖范围内：
公安机关、人民检察院等只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件。
符合立案程序：
报案与受理：单位和个人用书面或者口头提出报案、举报，公安机关等机关予以受理。审查：受理后，相关机关对材料进行审查，经审查认为符合刑事立案条件的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。一般刑事案件立案审查期限为七日以内，重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。特别重大、复杂线索，经地级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至六十日。
不予立案条件：
认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。程序：对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
综上所述，立案条件主要包括有犯罪事实、需要追究刑事责任、属于管辖范围内以及符合立案程序。同时，法律还规定了不予立案的条件和程序，以确保立案的公正性和合法性。