道士打醮的程序通常包括以下几个步骤：
设坛
打醮首先要设立一个祭坛，称为“醮坛”或“法坛”，用于祭祀天神和祖先。
准备用品
在醮坛上会摆放各种祭品、供品和法器，如香烛、符咒、剑牌等。
诵经拜忏
道士会诵经、拜忏，以祈求神灵保佑和消灾祈福。
踏罡步斗
道士会踏罡步斗，这是一种类似禹步的仪式，用以沟通神灵。
掐诀念咒
在仪式中，道士会掐诀念咒，以施展法力和祈求神灵庇佑。
举行法事
根据不同的法事内容，可能会包括请神、送神、祭拜、超度亡魂等活动。
施食
在某些法事中，道士还会进行施食仪式，给孤魂野鬼施舍食物，以助其超度。
放赦
放赦是道教活动中的一种仪式，通过木偶舞蹈等形式，象征赦免人间罪恶，赐福消灾。
扬幡
扬幡仪式用于招请亡魂，祈求神灵保佑国泰民安。
转九曲
转九曲是一种民间风俗，源于神话小说《封神演义》，意在祈求子嗣和消灾。
结束仪式
最后，道士会进行一系列结束仪式，如送神、焚化表文等，标志着打醮活动的圆满完成。
这些步骤构成了道士打醮的基本程序，具体内容和形式可能会因地区、宗派和法事性质的不同而有所差异。