烧录程序出错可能有多种原因，以下是一些常见的原因及其解决方法：
烧录工具或路径不正确
确认烧录工具和路径是否正确，例如确认cmake和ninja的版本是否正确。
设备连接不稳定或未连接
检查设备连接是否正常，电源是否稳定，USB接口是否松动。
代码或固件文件有误
确认固件文件是否是正确的，根据具体设备和烧录方式，可以通过更改固件、重新编译等方式来解决问题。
烧录器连接不良或损坏
检查烧录器和目标板的连接是否正确，确保电路正常运作。
编程模式选择错误
烧录程序通常需要选择正确的编程模式，如JTAG、SWD等，如果选择的编程模式不正确，烧录程序就无法正常工作。
编程文件问题
编程文件可能存在错误、损坏或者不完整，导致烧录程序无法正确地将程序写入目标板。
目标板设置问题
有些目标板需要在烧录程序之前进行一些特殊的设置，例如设置芯片的工作模式、使能编程接口等，如果这些设置没有正确执行，烧录程序就无法正常工作。
烧录器烧录库不支持
查看烧录器的烧录库中是否有支持该型号的烧录选项，如果有，确认IC与软件的型号是否一致。
烧录器驱动问题
检查烧录工具的驱动是否兼容，驱动的认证是否已过期。
硬件故障
单片机本身可能出现故障，需要更换新的单片机进行尝试。
软件设置问题
如使用的烧录软件不支持STLink或者设置不正确，也可能导致烧录不了程序。
目标芯片选型错误
STLink只支持部分STM32芯片，与目标芯片不匹配也可能导致烧录不了程序。
操作顺序不对
在烧录程序时，需要按照正确的操作顺序进行，例如先断开单片机的电源，然后点STC-ISP的编程按钮，再打开单片机的电源。
烧录器故障
写片器也较编程器故障，需要更换烧录器进行测试。
通信故障
写片器和PC之间的通信可能出现问题，需要检查连接和驱动程序。
在遇到烧录程序出错时，可以按照以上原因逐一排查，找到问题的根源并采取相应的解决措施。如果问题仍然无法解决，建议寻求专业人士的帮助。