PLC（可编程逻辑控制器）采用多种程序设计语言，具体包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种基于图形化形式的编程语言，使用梯形形状的线路图来表示逻辑功能和顺序控制。梯形图编程直观且易于理解，广泛应用于PLC编程中。在梯形图中，程序被分为多个电气连线，每个梯子代表一个逻辑功能，梯子的左侧是输入设备和输入信号，右侧是输出设备和输出信号，中间是逻辑元件如继电器和计数器。
指令表（Instruction List, IL）
指令表是一种基于文本的编程语言，模拟了继电器电路图。通过在横向和纵向的线路上绘制图形符号来表示不同的逻辑和控制功能，利用逻辑门、继电器和定时器等元件之间的联系来完成控制任务。
功能块图（Function Block Diagrams, FBD）
功能块图是一种基于图形的编程方式，将整个控制系统划分为多个模块化的功能块。每个功能块具有输入和输出接口，通过连接不同的功能块来实现复杂的控制逻辑。功能块图编程语言的特点是功能模块用图形的形式表达，直观性强，易于掌握。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种类似于高级语言的编程语言，采用结构化的描述文本来描述程序。它主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制，在大中型PLC系统中广泛应用。
过程流程图（Sequential Function Chart, SFC）
过程流程图是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。它将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配。过程流程图编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护。
语句图（Statement List）
语句图是一种基于文本的编程语言，类似于汇编语言，由操作码和操作数组成。它适用于无计算机场合的编程设计，并且可以与梯形图编程语言相互转换。
根据不同的应用需求和系统规模，可以选择适合的编程方式来实现控制逻辑。梯形图因其直观性和易用性，是工业自动化领域中最常用的PLC编程方式之一。