编写数控循环程序通常遵循以下步骤：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
G代码选择
根据加工要求选择适当的G代码，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
指定坐标系
使用G代码指定加工所用的坐标系，如G54选择第一个工件坐标系。
设定进给速度
使用F代码设定进给速度，例如F100设定进给速度为100 mm/min。
设定切削深度和切削速度
使用M代码设定切削深度和切削速度，如M03启动主轴并设定主轴转速为1000 rpm。
编写循环结构
使用循环控制结构（如FOR循环或WHILE循环）根据加工路径要求重复执行加工操作。
结束加工
使用M30等代码结束加工操作。
对于多重循环（复合循环），可以使用一个程序段完成多个程序段指令才能完成的加工动作，简化编程过程。
控制循环次数的编程方法包括：
使用M99指令，其中参数L指定循环次数，P指定子程序号。
使用计数器实现灵活控制，每次执行子程序时递增计数器，判断是否达到设定次数。
例如，若要执行子程序5次，可以这样编写程序段：
```
M99 L5 P__ ； 执行子程序，次数由L参数控制
```
请根据具体加工需求和机床性能调整程序参数，并通过数控系统进行编辑和调试，确保程序正确执行