硬件工程师转型为软件开发工程师可以通过以下步骤进行：
学习编程语言
选择一种或多种编程语言进行学习，如Python、JavaScript或Java。这些语言入门相对容易，且有丰富的学习资源和社区支持。
系统学习编程语言，包括语法、背后的思想和原理。可以通过在线课程、书籍、编程练习平台等途径进行学习，并不断实践。
掌握算法与数据结构
理解基本的算法和数据结构概念，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等。这些概念是编程的基础，必须熟练掌握。
通过编写代码来实现各种算法和数据结构，并在实际项目中应用。可以通过刷题平台如LeetCode、CodeSignal等来练习，提高自己的编程能力。
了解软件开发流程
学习软件开发的整个流程，包括需求分析、设计、编码、测试、部署和维护。了解这些流程有助于更好地组织和管理软件开发项目。
参加开源项目
参与开源项目可以提高编程能力，了解实际项目的工作流程，并与其他开发者交流学习。
获取相关认证
获取如Oracle Certified Java Programmer、Microsoft Certified: Azure Developer Associate等认证，可以证明自己的编程能力和专业知识。
寻找导师或参与社区活动
寻找经验丰富的导师，他们可以提供宝贵的指导和建议。
参与技术社区活动，如技术论坛、博客、会议等，与其他开发者交流，扩展视野。
通过以上步骤，硬件工程师可以逐步转型为软件开发工程师，并在新的领域取得成功。