一、集成开发环境（IDE）
Keil MDK 专为ARM Cortex-M系列设计，集成编译器、调试器及仿真器，支持C/C++开发，提供丰富的示例代码和设备驱动库。
优势：界面友好，适合初学者和嵌入式系统开发。
IAR Embedded Workbench
支持ARM全系列处理器，具备优化器、并行构建和版本控制功能，适合复杂项目开发。
优势：代码质量高，调试工具强大。
STM32CubeIDE
STMicroelectronics官方工具，基于Eclipse平台，集成编译器、调试器及CMSIS库，专为STM32系列设计。
优势：针对特定芯片优化，支持硬件抽象层（HAL）开发。
Visual Studio Code
轻量级编辑器，通过插件支持ARM开发，提供语法高亮、代码补全等功能，适合快速开发和调试。
二、开源工具链
GNU工具链 （GCC/GDB）
开源编译器套件，支持多种ARM架构，包含调试器GDB，适合自由开源项目及裸机开发。
优势：可移植性强，社区支持丰富。
Linux开发环境
通过安装交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc），可在Linux系统上开发ARM程序，适合服务器端或高性能应用。
三、其他工具
ARM DS-5
全面开发工具套件，含IDE、性能分析器及模拟器，适用于复杂嵌入式系统开发。
PlatformIO
集成开发环境，支持多种微控制器平台，提供代码生成和库管理功能，适合物联网项目。
QuestaSim/CodeWarrior
仿真工具，用于验证代码逻辑，支持ARM架构模拟。
四、注意事项
处理器匹配： 不同工具对ARM处理器系列支持不同，例如Keil MDK主要针对Cortex-M，IAR支持更广泛架构。 开发板支持
学习建议：初学者建议从Keil MDK或STM32CubeIDE入手，熟悉后再尝试IAR或GCC。
以上工具可根据项目需求灵活选择，建议结合集成开发环境与开源工具链以提升开发效率。