PLC(可编程逻辑控制器)的软件系统主要由以下两大部分组成:
一、系统程序
系统程序由PLC制造商设计编写,存储在系统存储器中,用户无法直接修改。其核心功能包括:
系统诊断程序:
检测硬件状态和程序错误,确保PLC正常运行;
输入处理程序:
读取输入模块信号,进行初步处理和格式化;
编译程序:
将用户程序转换为可执行代码;
信息传送程序:
实现PLC与外部设备(如上位机、传感器)的数据交换;
监控程序:
实时监控系统运行状态,提供故障报警功能。
二、用户程序
用户程序是用户根据具体控制需求编写的程序,使用PLC提供的编程语言(如梯形图、语句表等)实现逻辑控制。主要功能包括:
初始化段:
设置初始状态,清除旧数据;
输入扫描:
周期性读取输入信号状态;
程序执行:
根据输入信号和逻辑运算执行控制策略;
输出更新:
将运算结果输出到执行器;
后台任务:
处理定时、计数等特殊功能。
补充说明
程序结构:用户程序通常采用模块化设计,包括主程序段、子程序和中断程序,提高代码可读性和维护性;
硬件协同:系统程序与硬件系统(如CPU、存储器、输入/输出接口)紧密配合,共同完成控制任务。
通过系统程序的底层管理和用户程序的灵活控制,PLC能够实现复杂工业过程的自动化控制。