成立一家软件公司通常需要遵循以下步骤：
核准公司名称
确定公司名称，并查询是否有重名。
填写名称预先核准申请表并提交。
准备注册材料
股东身份证明。
公司章程。
注册资本证明。
办公地址证明。
经营范围相关的证明材料（如软件著作权证书等）。
确定注册资本
根据公司规模和业务需求确定注册资本。
注册资本需在银行账户中存在一个月。
办理工商登记
携带准备好的材料到市场监督管理局办理工商登记。
审核通过后，领取营业执照。
刻制公章及其他印章
到指定机构刻制公章、法人章等。
组织机构代码登记
办理组织机构代码证。
税务登记
到税务部门进行税种核定及购买发票。
银行开户
开立公司银行账户。
税务报道
向税务部门报告公司的税务情况。
其他事项（如需要）：
办理其他相关许可或证照。
请注意，以上步骤可能因地区或政策的不同而有所变化。建议在具体操作前咨询当地的工商和税务部门获取最新信息。