检测USB设备的方法有多种，以下是一些常用的方式：
使用usbrip库
导入usbrip库后，可以通过调用`usbrip.lib.core.get_devices（）`函数获取当前已连接的USB设备列表。
还可以通过`usbrip.get_current_devices（）`函数获取当前已连接USB设备的详细信息列表。
使用Android的USB管理API
在Android中，可以通过注册广播接收器（BroadcastReceiver）来监听USB设备的连接和断开事件。例如，可以监听`UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED`、`UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED`等动作。
使用`UsbManager`类的方法，如`getDeviceList（）`和`requestPermission（）`，可以获取USB设备的列表和权限。
使用第三方软件
USB设备检测（USBDeview）：这是一款可以列出当前连接到计算机上所有USB设备的工具，可以显示设备的名称、描述、串口号、设备添加日期等信息。用户还可以选择断开或卸载设备，以及导出设备列表为文本、HTML或XML格式。
通过系统文件监控
在某些情况下，可以通过监控`/dev`目录下的USB设备文件来检测设备连接状态。例如，可以编写一个定时器函数来检测特定驱动文件是否生成。
建议
对于编程开发者：建议使用usbrip库或Android的USB管理API进行USB设备检测，因为这些方法可以直接集成到应用程序中，并且具有较好的可移植性和控制性。
对于普通用户：可以使用USB设备检测（USBDeview）这样的第三方软件来快速查看和管理连接的USB设备。
选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。